Tramec行星齒輪箱 Z71

在工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域，意大利Tramec以其精密的齒輪技術(shù)和可靠的動(dòng)力傳輸解決方案而聞名。其行星齒輪箱系列中的Z71型號，憑借緊湊的結(jié)構(gòu)、出色的扭矩承載能力和廣泛的應(yīng)用適應(yīng)性，成為眾多行業(yè)設(shè)備升級或設(shè)計(jì)的優(yōu)選傳動(dòng)核心。本文將深入探討Tramec Z71行星齒輪箱的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、關(guān)鍵功能參數(shù)及其在實(shí)踐中的應(yīng)用價(jià)值。

一、 Tramec Z71：設(shè)計(jì)理念與核心結(jié)構(gòu)

Z71行星齒輪箱的核心在于其經(jīng)典的三級行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)通過多個(gè)行星輪（通常每級3個(gè)或4個(gè)）同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力傳遞到外齒圈或行星架上，實(shí)現(xiàn)了多重優(yōu)勢：

1.      功率密度： 多個(gè)行星輪同時(shí)分擔(dān)載荷，使Z71能在極其緊湊的外形尺寸下傳遞遠(yuǎn)超同等尺寸平行軸齒輪箱的扭矩。

2.      高傳動(dòng)效率 (>95%)： 精密的齒輪嚙合設(shè)計(jì)和高質(zhì)量的制造工藝（如硬齒面磨削）確保了能量損失小化。

3.      優(yōu)異的剛性與低背隙： 對稱的行星輪布局顯著提高了系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛性，并有助于實(shí)現(xiàn)低至<10 arcmin的單級背隙（可選更低等級），這對于需要精確定位和快速響應(yīng)的應(yīng)用至關(guān)重要（如機(jī)器人、轉(zhuǎn)臺(tái)）。

4.      平穩(wěn)運(yùn)行與低噪音： 載荷在多行星輪間的均勻分布減少了振動(dòng)，結(jié)合優(yōu)化的齒輪修形，運(yùn)行噪音顯著降低。

5.      輸入/輸出同軸性： 標(biāo)準(zhǔn)的輸入（電機(jī)側(cè)）與輸出（負(fù)載側(cè)）位于同一軸線上，簡化了設(shè)備布局和安裝。

外殼與連接： Z71采用堅(jiān)固的鑄鐵或鋁合金外殼，提供良好的散熱性和抗變形能力。輸入端提供多種標(biāo)準(zhǔn)接口（如IEC標(biāo)準(zhǔn)法蘭），方便與各種伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或異步電機(jī)直連。輸出端通常為實(shí)心軸（帶鍵槽或光軸），也可根據(jù)需要選配中空軸（帶鎖緊盤或收縮盤），便于直接穿過管線或?qū)崿F(xiàn)更緊湊的安裝。

型號示例；

齒輪箱RL31

齒輪箱RL32

齒輪箱RL33

齒輪箱RL34

齒輪箱RL42

齒輪箱Z71

齒輪箱Z80

齒輪箱Z90

齒輪箱Z100

齒輪箱Z112

齒輪箱Z125

齒輪箱Z140

齒輪箱Z160

齒輪箱Z180

齒輪箱Z200

齒輪箱Z225

二、 Tramec Z71行星齒輪箱關(guān)鍵功能參數(shù)詳解

了解Z71的性能邊界是選型應(yīng)用的基礎(chǔ)。以下表格總結(jié)了其核心功能參數(shù)（請注意：具體數(shù)值可能因減速比、配置和批次略有差異，務(wù)必以Tramec新技術(shù)手冊為準(zhǔn)）：

重要提示：

·         安全系數(shù) (Service Factor - Sf)： 實(shí)際選型時(shí)，必須考慮應(yīng)用中的負(fù)載類型（恒定、中等沖擊、重沖擊）、每日運(yùn)行時(shí)間、啟動(dòng)頻率等因素，在額定扭矩 T2N 上乘以適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)（通常 Sf >= 1.2 或更高），以確保長期可靠運(yùn)行和預(yù)期壽命。

·         徑向力 (Fr) / 軸向力 (Fa)： 輸出軸上承受的徑向力和軸向力不能超過齒輪箱允許的大值（需查具體型號手冊），否則會(huì)顯著降低軸承和齒輪壽命。

·         熱功率 (Pth)： 在低速、高扭矩或環(huán)境溫度高的工況下，齒輪箱的發(fā)熱可能成為限制因素。實(shí)際可持續(xù)傳遞的功率可能低于額定機(jī)械功率 P1N，需要計(jì)算或校核熱功率。

三、 核心優(yōu)勢與應(yīng)用領(lǐng)域

基于上述參數(shù)和設(shè)計(jì)，Tramec Z71行星齒輪箱的核心優(yōu)勢可概括為：

·         小身材，大力量： 在71規(guī)格的緊湊空間內(nèi)提供高達(dá)數(shù)百牛米的持續(xù)輸出扭矩。

·         精準(zhǔn)可靠： 低背隙和高剛性確保精確的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)力傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

·         高效節(jié)能： >95%的單級效率減少能量損失。

·         堅(jiān)固耐用： 優(yōu)質(zhì)材料、精密制造和良好防護(hù)確保長壽命和低維護(hù)需求。

·         靈活適配： 豐富的減速比、輸入/輸出接口選項(xiàng)滿足多樣化需求。

其應(yīng)用領(lǐng)域極其廣泛，尤其適用于空間受限且要求高扭矩、高精度的場合：

1.      工業(yè)自動(dòng)化： 機(jī)器人關(guān)節(jié)（J1-J3軸）、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度盤、自動(dòng)裝配線、物料搬運(yùn)設(shè)備（提升、平移）。

2.      包裝機(jī)械： 灌裝機(jī)、旋蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、裹膜機(jī)、輸送帶驅(qū)動(dòng)。

3.      物料搬運(yùn)： 堆垛機(jī)、提升機(jī)、輸送輥道驅(qū)動(dòng)。

4.      工程機(jī)械： 小型挖掘機(jī)附件驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)傳感器驅(qū)動(dòng)。

5.      測試設(shè)備： 需要高精度扭矩或轉(zhuǎn)速控制的試驗(yàn)臺(tái)。

6.      醫(yī)療設(shè)備： 診斷設(shè)備旋轉(zhuǎn)部件。

7.      食品飲料加工： 攪拌機(jī)、灌裝閥控制。

四、 選型與維護(hù)要點(diǎn)

·         選型關(guān)鍵步驟：

1.      確定負(fù)載需求： 計(jì)算負(fù)載所需的大連續(xù)扭矩 (T2req) 和峰值扭矩，以及所需的輸出轉(zhuǎn)速 (n2req)。

2.      選擇減速比 (i)： i = n1 / n2req (n1為可用電機(jī)轉(zhuǎn)速)。

3.      計(jì)算所需額定扭矩： T2req_calculated = T2req * Sf (Sf 為安全系數(shù))。

4.      查找匹配型號： 在Z71系列參數(shù)表中，找到減速比 i 對應(yīng)下，其 T2N >= T2req_calculated 的型號。

5.      校核其他參數(shù)： 檢查輸入轉(zhuǎn)速 (n1 <= n1N)、徑向力/軸向力、熱功率（若工況嚴(yán)苛）、背隙要求、接口匹配性（電機(jī)法蘭、輸出軸形式）是否滿足。

6.      考慮環(huán)境因素： 溫度、濕度、粉塵、化學(xué)品等是否需要特殊防護(hù)或潤滑。

·         安裝： 確保電機(jī)與齒輪箱對中精度高，基礎(chǔ)牢固。遵循手冊規(guī)定的螺栓擰緊力矩。

·         維護(hù)： 標(biāo)準(zhǔn)終身潤滑型通常免維護(hù)。在工況（高溫、連續(xù)重載、高污染）或使用潤滑脂型號時(shí)，需按手冊建議周期檢查油位/脂狀態(tài)并更換。定期檢查密封是否完好，運(yùn)行有無異常噪音或溫升過高。

五、 總結(jié)

Tramec Z71行星齒輪箱是精密傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)。它巧妙地將行星齒輪傳動(dòng)的固有優(yōu)勢——高功率密度、高效率、高剛性和緊湊性——融合在一個(gè)設(shè)計(jì)精良的71規(guī)格產(chǎn)品中。其提供的廣泛減速比選擇和高達(dá)數(shù)百牛米的額定輸出扭矩，使其成為眾多工業(yè)領(lǐng)域中空間受限、高扭矩、高精度驅(qū)動(dòng)需求的理想解決方案。深入理解其功能參數(shù)（尤其是額定扭矩、減速比、背隙、效率、接口），并嚴(yán)格按照選型步驟和應(yīng)用條件進(jìn)行匹配，是確保Z71在您的設(shè)備中發(fā)揮佳性能和長久可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。在追求設(shè)備性能提升和可靠性的道路上，Tramec Z71無疑是一個(gè)值得信賴的動(dòng)力傳輸伙伴。

 Tramec行星齒輪箱 Z71